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常見的編碼器形式之一:增量型編碼器

來源:/瀏覽量:載入中...發布時間:2018.10.23


      增量型編碼器為常見的編碼器形式之一。它的輸出為周期性重複的脈衝信號,控製器(PLC或變頻器)利用脈衝信號計算速度、轉速、長度、位置或者角度。

方波增量型編碼器

      方波增量型編碼器是常用的編碼器之一,有電壓型輸出:如TTL(也稱長線驅動、線驅動或RS422)和HTL(也稱推挽輸出或推拉輸出)等;和有開關型輸出:如NPN開路集電極輸出和PNP開路集電極輸出。

TTL/長線驅動

      TTL/RS422,即晶體管邏輯電路(transistor-transistorlogic),又稱長線驅動或線驅動。

      編碼器的電源電壓Vcc通常為5V或24V。

      編碼器的輸出為在0到5V之間的電壓:將小於0.4V的電壓定義為低電平,將大於2.5V的電壓定義為高電平。

      TTL接口由於其優異的抗幹擾性能,常見於變頻器的編碼器輸入接口。

HTL/推挽

      HTL,即高壓晶體管邏輯(high-transistor logic),又稱推挽輸出或推拉輸出(push-pull)。

      編碼器的電源電壓Vcc為10-30V,常用24V。

      編碼器的輸出為在0V到Vcc之間的電壓:將小於3V的電壓定義為低電平,將大於Vcc-3.5V的電壓定義為高電平。

      HTL常見於歐係PLC如西門子、倍福等輸入接口。可用於替代NPN或PNP開路集電極。

開路集電極

      Open Collector,即開路集電極,分為NPN和PNP兩種。

      編碼器相當於開關,需要外接電源和電阻。

      開路集電極接口常見於日係PLC如歐姆龍、三菱等的輸入接口。其中以NPN開路集電極為常見。


      開路集電極的輸出隻能主動地切換到一個方向。例如,NPN開路集電極輸出主動切換到地(低電平)。切換到高是通過一個連接到電源和輸出之間的上拉電阻或負載來實現。因此,開路集電極的輸出信號的質量不如推挽。但由於市麵上低端PLC大多都內置了開路集電極的輸入接口,使得開路集電極接口的編碼器仍有一定的市場。


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